Per guidare un RAV4 non è necessario sapere tutto di angoli di attacco e di uscita, giunti Torsen o guida estrema sulla neve ed è forse questo uno degli aspetti che hanno decretato il suo crescente successo. Tuttavia, capire come funziona il proprio suv, quale è il suo comportamento nelle varie condizioni di guida, come sfruttare al meglio potenza e maneggevolezza in piena sicurezza è sicuramente utile a goderne pienamente
   
  Cosa vuol dire effettivamente "Trazione Integrale Permanente" e perchè è migliore di quella su due sole ruote?
Una normale autovettura ha di norma trazione su di un solo asse, anteriore o posteriore, cosa che in pratica fa si che ci siano due ruote che "spingono" la vettura (nel caso della trazione posteriore) oppure che  la "tirano" (nella trazione anteriore). Oggi gran parte delle auto ha trazione anteriore per ragioni legate alla semplicità ed economicità della soluzione ma ciò non significa che questa sia la soluzione ottimale. Il RAV4 ha trazione integrale permanente non disinseribile, la trazione è ripartita al 50% sui due assi.
 
  Cosa è esattamente un differenziale "Torsen"?
Il termine Torsen deriva dalla contrazione di "torque sensing" ovvero "sensibile alla coppia". Un differenziale Torsen permette alle due ruote di uno stesso asse (di regola il posteriore) di variare la loro velocità relativa a condizione che questa aumenti su un semiasse nella stessa misura in cui diminuisce sull'altro. Se una delle due ruote tende ad accelerare (come nel caso di un inizio di pattinamento) e l'altra non tende a ridurre la propria velocità, il sistema risulta quasi bloccato e di conseguenza la coppia si indirizza verso la ruota che ha la maggior presa.
 
  Informazioni dettagliate sul navigatore Full-Map del RAV4 MY2004
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